外形图 |
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数,也可以增配行星减速机等;
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
110mm 系列 |
型号 |
外形尺寸 |
重量(kg) |
|||
L(mm) |
|||||
YSD11060ASK |
159 |
4.5 |
|||
YSD11080DSK |
189 |
6 |
|||
YSD11120ASK |
189 |
6 |
|||
YSD11150ASK |
204 |
6.9 |
|||
YSD11180ASK |
219 |
7.9 |
外形图(带断电刹车) |
※部分为断电刹车;
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数,也可以增配行星减速机等;
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
110mm 系列(带断电刹车) |
型号 |
外形尺寸 |
重量(kg) |
|||
L(mm) |
|||||
YSD11060ASK-S |
215 |
6.5 |
|||
YSD11080DSK-S |
245 |
8 |
|||
YSD11120ASK-S |
245 |
8 |
|||
YSD11150ASK-S |
260 |
8.9 |
|||
YSD11180ASK-S |
275 |
9.9 |
技术参数 |
伺服电机型号 |
YSD11060ASK |
YSD11080DSK |
YSD11120ASK |
YSD11150ASK |
YSD11800ASK |
|
伺服电机型号(带断电刹车) |
YSD11060ASK-S |
YSD11080DSK-S |
YSD11120ASK-S |
YSD11150ASK-S |
YSD11800ASK-S |
|
型号 |
SDA076-MF30-060 |
SDA076-MF30-080 |
SDA076-MF30-120 |
SDA076-MF30-150 |
SDA100-MF30-180 |
|
法兰规格(□) |
□110 |
□110 |
□110 |
□110 |
□110 |
|
额定功率 |
W |
600 |
800 |
1200 |
1500 |
1800 |
额定扭矩 |
N.m |
2 |
4 |
4 |
5 |
6 |
kgf.cm |
20.41 |
40.82 |
40.82 |
51.02 |
61.22 |
|
最大扭矩 |
N.m |
6 |
12 |
12 |
15 |
18 |
kgf.cm |
61.22 |
122.45 |
122.45 |
153.06 |
183.67 |
|
额定转数 |
r/min |
3000 |
2000 |
3000 |
3000 |
3000 |
转子惯量 |
kg.m2X10-4 |
3.1 |
5.4 |
5.4 |
6.3 |
7.6 |
转矩常数 |
N.m/A |
0.8 |
1.14 |
0.8 |
0.83 |
1 |
电压常数 |
V/krpm |
55 |
78 |
55 |
63 |
61 |
电阻 |
Ω |
3.61 |
2.42 |
1.08 |
1.02 |
0.82 |
电感 |
mH |
8.33 |
7.4 |
3.4 |
3.44 |
2.28 |
电器时间常数 |
ms |
2.3 |
3.06 |
3.14 |
3.37 |
3.15 |
规格与特征 |
结构 |
全封闭,无通风 IP65(不包括轴部分和连接处) |
||||
环境温度 |
工作温度:0~40℃,存储温度:-20~80℃ |
|||||
环境湿度 |
低于90%(无凝露) |
|||||
空气 |
避免阳光直射,避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 |
|||||
重量 |
kg |
4.5 |
6 |
6 |
6.9 |
7.9 |
重量(带断电刹车) |
kg |
6.5 |
8 |
8 |
8.9 |
9.9 |
※ 其他特殊规格请与 或代理商洽谈。
选购配件 |
电机动力线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-PC100-01E |
1 |
1 |
SDA-PC100-02E |
2 |
|
SDA-PC100-03E |
3 |
|
SDA-PC100-04E |
4 |
|
SDA-PC100-05E |
5 |
|
SDA-PC100-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-PC100-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。
电机编码器线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-EC020-01E |
1 |
0.2 |
SDA-EC020-02E |
2 |
|
SDA-EC020-03E |
3 |
|
SDA-EC020-04E |
4 |
|
SDA-ED020-05E |
5 |
|
SDA-EC020-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-EC020-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。
电机刹车线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-BC100-01E |
1 |
1 |
SDA-BC100-02E |
2 |
|
SDA-BC100-03E |
3 |
|
SDA-BC100-04E |
4 |
|
SDA-BC100-05E |
5 |
|
SDA-BC100-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-BC100-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。