外形图 |
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数,也可以增配行星减速机等;
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
60mm 系列 |
型号 |
外形尺寸 |
重量(kg) |
|||
L(mm) |
|||||
YSD06020ASK |
116 |
1.17 |
|||
YSD06040ASK |
141 |
1.7 |
外形图(带断电刹车) |
※部分为断电刹车;
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数,也可以增配行星减速机等;
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
60mm 系列(带断电刹车) |
型号 |
外形尺寸 |
重量(kg) |
|||
L(mm) |
|||||
YSD06020ASK-S |
164 |
1.57 |
|||
YSD06040ASK-S |
189 |
2.1 |
技术参数 |
伺服电机型号 |
YSD06020ASK |
YSD06040ASK |
||||
伺服电机型号(带断电刹车) |
YSD06020ASK-S |
YSD06040ASK-S |
||||
型号 |
SDA028-MF20-020 |
SDA028-MF20-040 |
||||
法兰规格(□) |
□60 |
□60 |
||||
额定功率 |
W |
200 |
400 |
|||
额定扭矩 |
N.m |
0.637 |
1.27 |
|||
kgf.cm |
0.65 |
12.95 |
||||
最大扭矩 |
N.m |
1.91 |
3.9 |
|||
kgf.cm |
19.49 |
39.79 |
||||
额定转数 |
r/min |
3000 |
3000 |
|||
转子惯量 |
kg.m2X10-4 |
0.175 |
0.29 |
|||
转矩常数 |
N.m/A |
0.53 |
0.45 |
|||
电压常数 |
V/krpm |
30.8 |
29.7 |
|||
电阻 |
Ω |
6.17 |
2.34 |
|||
电感 |
mH |
29.4 |
14.6 |
|||
电器时间常数 |
ms |
4.76 |
6.23 |
|||
规格与特征 |
结构 |
全封闭,无通风 IP65(不包括轴部分和连接处) |
||||
环境温度 |
工作温度:0~40℃,存储温度:-20~80℃ |
|||||
环境湿度 |
低于90%(无凝露) |
|||||
空气 |
避免阳光直射,避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 |
|||||
重量 |
kg |
1.17 |
1.7 |
|||
重量(带断电刹车) |
kg |
1.57 |
2.1 |
※ 其他特殊规格请与 或代理商洽谈。
选购配件 |
电机动力线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-PC050-01E |
1 |
0.5 |
SDA-PC050-02E |
2 |
|
SDA-PC050-03E |
3 |
|
SDA-PC050-04E |
4 |
|
SDA-PC050-05E |
5 |
|
SDA-PC050-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-PC050-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。
电机编码器线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-EC020-01E |
1 |
0.2 |
SDA-EC020-02E |
2 |
|
SDA-EC020-03E |
3 |
|
SDA-EC020-04E |
4 |
|
SDA-ED020-05E |
5 |
|
SDA-EC020-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-EC020-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。
电机刹车线:
型号 |
长度L(m) |
导体(m㎡) |
SDA-BC050-01E |
1 |
0.5 |
SDA-BC050-02E |
2 |
|
SDA-BC050-03E |
3 |
|
SDA-BC050-04E |
4 |
|
SDA-BC050-05E |
5 |
|
SDA-BC050-07E |
7 |
|
…… |
…… |
|
SDA-BC050-10E |
10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。
电缆线注意事项 |
插拔连接器时,请务必握住连接器进行操作。 如果拉住电缆线进行操作,可能会导致接触不良。 |
请勿弯曲连接器部分的电缆线,如果连接部或端子施加应力,可能会导致接触不良或断线。 请固定红色两处连接器部分,以防止连接器部晃动,导致端子损坏或接触不良。 |
|
插入连接器时: 请握住连接器本体,笔直插入。 如果倾斜插入,可能导致端子损坏或接触不良。 拔出连接器时: 请先解除连接器的卡扣,然后笔直拔出。 如果握住电缆线拔出,可能导致连接器损坏。 |
请使用适当的长度进行配线,以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外,请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。 |